Прошло два года после потери денег — не поздно ли идти в суд

Два года назад отдал деньги по договору займа компании, выплаты прекратились через три месяца. Тогда руки не дошли, сейчас думаю судиться.

Не поздно ли, и что вообще успевает истечь за это время.